《中国制造2025》是当下社会分量最重的“热词”，而每当提到《中国制造2025》，还少不了“智能制造”“互联网+工业制造”以及“工业4.0”等这些关键词与之“相伴”。这些词汇之所以能被冠以“热词”和“关键词”，其背后无不与恢弘的时代大背景有着密切关联，那就是中国工业的巨大变革和中国经济的快速发展。　　工业是国民经济发展进步的重要基础，可谓是工业强则国家强。《中国制造2025》发展战略正是基于此提出了“四大制造”的目标，分别是智能制造、绿色制造、服务性制造和优质制造。而智能制造是主攻方向，它给中国制造业追赶处于发

作为工业大国的中国，一直都在致力于工业的发展。正因如此，木工机械行业也得以快速的发展。木工机械行业在发展的过程中，渐渐开始使用到机器人来完成半自动生成或者是全自动的生产。那么，未来，机器人工业应该如何更好的迎合木工机械行业新发展呢？我国工业机器人尽管已经兴起，但远远还未普及，在数量上也不能够与发达国家相比，工业机器人密度也较低。随着今后新兴的木工机械大型高技术产业发展，我国工业机器人需求将进一步提升，我国机器人产业也将迎来井喷。政府和企业应合力推动工业机器人产业发展针对当前中国工业机器人的发展基

工厂的实际是先解决互联互通问题，否则，所谓的工厂集成如何才能实现？因此，花费了很多时间研究了一下各种总线技术、I4.0、OPC UA、FDT/DTM、ISA-95等，大致有个脉络。总结起来就是“先把互联的问题解决了再说”。大致写个小文和大家分享一下，先看看总线技术的发展，再看看互联的几个层次，然后再看看未来方案实现。1.任务与总线的变迁1.1.继电器逻辑时代：就是继电器吧嗒吧嗒的响，这也没法传数据啊，那时候工厂里记录数据都是用本子记，报表填写然后堆在一起，一把火就给烧了都有可能。1.2PLC时代：处理逻辑任务，就是开啊！关啊！这种

8月21日，新加坡HOPE Technik 集团下辖子公司赛思托机器人正式进军中国市场。在该公司多款AGV机器人产品当中，包括了其中一款“手脚并用”的复合型机器人。2014年初的汉诺威展上，库卡便展示了一款omnimove移动平台，其上搭载着机器人手臂，首次将“移动机器人”的概念落地；而在国内，新松机器人于2015年底的世界机器人大会上推出我国首款复合型机器人，并于2016年初投入量产。“AGV+机械手”模式开辟了工业机器人一条全新的使用途径。那么，这种复合型机器人有何特点？对于推广来说目前有何瓶颈/短板？发展前景如何？结合目前“AGV+机械

《中国制造2025》发布近一年来，概念层面可谓异彩纷呈，从工业4.0、工业信息化到智能制造、无人工厂，目前更延伸到无人驾驶汽车、无人驾驶船舶、无人化医疗装备等热门领域，似乎工业智能化、无人化时代近在眼前。生产装备的自动化对制造企业而言是非常容易理解的，它是通过自动化的机床、机器人等各类自动化设备实现生产设备的过程自动化，但数据流动的自动化又该如何理解?在智能工厂中，数据是如何自动化流动的?需要经过“几关”?1、数据自动流动是工业4.0的精髓在德国工业4.0战略中，有纵向集成、端对端集成、横向集成3项集成，这是工业

1. 什么是机器人抓取？如下图所示，给定一个物体和手，机器人抓取的基础问题分为三个：怎么样去抓怎么样去控制怎么样去操作按照难度，这三个问题基本是依次递增的。（1）怎么样去抓？（Grasp Planning）这个问题基本是一群大牛一开始就研究的问题，包括Salisbury，Mason，Cutkosky，Khatib 等等。大家研究来研究去，就是想知道：给定一个物体，给定一个任务，给定一个手，这个手该怎么去抓这个物体才是最好的？这个方向的最著名的结果算是force－closure了， 在很长时间基本相当于控制里面的稳定性的重要性了。我在读博士前两年，基本也是

“定制”一词，说出来就带着不同于同类的气场，个性化定制也是智能制造的重要特征之一。随着消费升级和个性回归，家居环境走向“量体裁衣”，定制风逐渐兴起。但在十年前，成品家具市场方兴未艾，陈剑清所在的公司另辟蹊径做定制家具都“不敢声张”。陈剑清说，那个时候全行业都还没有定制这个叫法，“我们这么叫太另类了，说到底还是底气不足、信心不够”。如今，定制家具正被越来越多的消费者所青睐，行业内也有越来越多的企业因看好其市场前景而涉足，但想要分得一杯羹并非易事。背后是智能制造的支撑陈剑清是佛山市科凡智造家居用品有

智能制造是先进制造技术与信息技术的深度融合，是我国传统产业转型升级和战略性新兴产业发展的共同使能技术。智能制造对应的是第四次工业革命，在其9大技术支柱中，工业物联网、云计算和工业大数据是基于分布式和连接的三大基础，工业机器人和3D打印是两大硬件工具，知识工作自动化和工业网络安全是两大软件支持，而虚拟现实与人工智能是面向未来的两大牵引技术。何谓人工智能人工智能是一种机器智能，是由机器来仿真或者来模拟人智能的系统或者学科。人工智能的主要研究内容包括认知建模、知识表示、推理及应用、机器感知、机器思维、机器