是何神奇喷涂方式？成功解决家具企业生产难题

据IFR（国际机器人联合会）统计，2019年中国是世界工业机器人产量最高的国家，产量达到18.69万台。与此同时，相对于工业机器人技术较成熟的美国、德国、日本，产量远不及中国，分别为3.33万台、2.05万台与4.99万台。

2019年全球工业机器人区域分布

2021年1-5月，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。

2012年-2021年中国工业机器人产量变化

从上面的两组数据看来，智能化的发展，工业机器人的需求量越来越大，除了汽车行业、电子产品行业，工业机器人也已在家具行业中广泛应用，其中最重要的就是喷涂机器人。

涂装是家具制造的一个重要环节，关系着家具的外观质量，也是家具价值的重要构成因素。目前，喷涂机器人已经广泛用于家具的自动喷涂，在提高漆膜性能、喷涂效率和涂料利用率、降低VOC排放、提升涂装工人作业环境等方面，喷涂机器人有着无可比拟的优势。

喷涂机器人真的有说的那么优秀吗？答案是肯定的。下面我们以广东顺德迪峰机械有限公司智能喷涂机器人为例，从下面几个方面来揭晓喷涂机器人到底是不是传说中的喷涂“神器”！（以下图片及文字支持来源于广东顺德迪峰机械有限公司）

迪峰机械智能喷涂机器人

智能喷涂机器人·解决企业难题

大多数家具企业停留在传统的生产加工阶段，原材料和人工费等生产成本让企业转型难上加难，而智能喷涂机器人可以解决这类企业的成本问题：

一次性投入大：国家和地方政府鼓励使用并给予补贴，进口机器人国产化后成本进一步降低。

操作不方便：智能喷涂机器人不需要编程，普通工人简单学习即可操作，使用越来越简单。

维护成本高：具备远程诊断功能，大大缩短故障处理时间，备件国产化，减少了维护成本

智能喷涂机器人·应用优势

应用智能喷涂机器人，可以代替至少4-6名喷漆工，降低人工成本；提高20%以上的生产能力，保证产品品质的一致性，提高生产效率；节省10%以上的涂料消耗，减少排放，保护环境。

智能喷涂机器人·技术优势

喷涂机器人速度可控性高，定位精度准，涂层表面均匀，产品合格率高达95%，产量是人工的1-3倍 ；高柔性，通用性强，可与不同的生产线搭配，适用于不同规格或形状工件的涂装作业；安全性高，操作简单易学。

智能喷涂机器人·加工范围

喷涂机器人的喷涂范围广，除了高品质实木家具、木门及其他门类，还可以喷涂柜门、大班台等板式家具、组合家具、铝合金家具、各种家具零件和码垛板件喷边等。

智能喷涂机器人除了上述的优势以外，面对智能自动化需求的持续增长与不断释放，以及家居企业对智能涂装设备技术要求的提高，广东顺德迪峰机械有限公司针对喷涂机器人进行了以下技术革新：

革新一：3D视觉识别自动编程

采用激光视觉传感器，扫描出工件的位置和形状，并根据扫描的工件轮廓自动生成轨迹程序，是喷涂领域最先进的一种编程方式， 能大幅度降低机器人使用难度，实现编程无人化。

革新二：喷涂工艺专家系统

预先设定喷涂规则，结合轨迹程序自动生成喷涂程序驱动机器人，全过程不需要人工进行干预，拥有完整的自诊断和统计功能，更具人性化。

革新三：离线编程技术

对于大型组装家具，或复杂、成批量的工件，可采用离线编程。离线电脑编程可以将工件的三维数模导入电脑进行程序编写，再将程序发送给机器人，机器人即可按照编好的程序进行自动喷涂。

革新四：点对点编程技术

对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数，适用于三维立体式工件的喷涂作业。

革新五：手持示教技术

通过工人直接手持机器人对工件进行示范喷涂，在喷涂过程中，机器人具有自主学习功能，它能自动记录喷涂轨迹，生产时可自动复现程序，生产时的执行速度可以加快到手动示教时的两倍。

总的来说，喷涂机器人在不断更新发展，未来我国家具涂装必定会在智能喷涂机器人的驱动下，向着智能化、环保化、信息化和管理科学化全方位发展！

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