《中国制造2025》发布近一年来，概念层面可谓异彩纷呈，从工业4.0、工业信息化到智能制造、无人工厂，目前更延伸到无人驾驶汽车、无人驾驶船舶、无人化医疗装备等热门领域，似乎工业智能化、无人化时代近在眼前。生产装备的自动化对制造企业而言是非常容易理解的，它是通过自动化的机床、机器人等各类自动化设备实现生产设备的过程自动化，但数据流动的自动化又该如何理解?在智能工厂中，数据是如何自动化流动的?需要经过“几关”?1、数据自动流动是工业4.0的精髓在德国工业4.0战略中，有纵向集成、端对端集成、横向集成3项集成，这是工业

生活的理想就是为了理想的生活不需要奢侈的家居陈设，简易精致的家具，也可以让你生活，变得质感十足。夜晚坐在屋子一角的沙发上，守着温暖的灯光和充满自然气息的书架看上一本好书，喝上一杯香茶或咖啡，是多么美好的事情！

沙发是人们生活中不可缺少的家具形式，也是家具制造中较为复杂，细致度要求较高的家具类型，其实在家具制样过程中，沙发的难度远远超过实木和板式家具。沙发的历史有时被称为天堂港，沙发是一种长长的软垫座椅，具备双臂和背部。 今天，高档沙发依然被视为奢侈品。沙发用于室内装饰可以追溯到古埃及。在西方，随着建筑的进步，室内装潢发展也逐渐发展。 在15世纪15年代之前，人们用织物装饰家具，同时编织物也是主要的保暖来源，使居民免受潮湿和冷冻的侵害。最开始在欧洲室内设计中较为流行。德国人使用马毛填充，英国人使用干海青苔。意

1. 什么是机器人抓取？如下图所示，给定一个物体和手，机器人抓取的基础问题分为三个：怎么样去抓怎么样去控制怎么样去操作按照难度，这三个问题基本是依次递增的。（1）怎么样去抓？（Grasp Planning）这个问题基本是一群大牛一开始就研究的问题，包括Salisbury，Mason，Cutkosky，Khatib 等等。大家研究来研究去，就是想知道：给定一个物体，给定一个任务，给定一个手，这个手该怎么去抓这个物体才是最好的？这个方向的最著名的结果算是force－closure了， 在很长时间基本相当于控制里面的稳定性的重要性了。我在读博士前两年，基本也是

榫卯，是中国古代建筑、家具和很多木制器具的最重要的结构方式，也是这些建筑和家具不需要铁钉的秘密。就算是现代的很多框架结构中，也常常使用榫卯结构。可以说这是老祖宗为我们，为这个世界留下来的很重要的智慧结晶。但是，往往我们自己一些古老的传统工艺和文化，都没能好好传承下去，发扬光大，反倒是一些像韩国、日本等国家却更加重视，并且将其发扬光大！这让很多西方人误以为这些是韩国、日本等国家的东西，这也是为什么韩国人拿端午节申遗竟然能成功的重要原因。几百年前，自从榫卯结构传进日本以后，日本人如获至宝，几百年来不

为什么木材干燥后还需陈放？干燥出窑后的木材一般的处理方式，是需要在干料养生仓库内静置一定的时间，主要是由于木材在干燥过程中，木材内的水分由于挥发产生变化，易引起木材的尺寸与体积发生的变化，使木材内部产生内应力。所以，在使用木工胶拼板前，必须将木材进行陈放养生一定的时间，根据经验，木材的陈放时间建议至少在1个月以上（具体时间根据环境湿度、环境温度、板材材质等原因决定），可以起到降低木材内应力的作用。当然，使用木工胶拼板的木材必须严格控制其最终的含水率，一般建议含水率在8-15%之间，同时必须确保整窑的木

中华民族自古就崇尚“木”，在华夏文明中，“木”是万物之源，是人类自然界中最亲近的材料，木材为各行各业所使用，与我们的生活紧密相连。作为一个家居人，要做到识木、懂木并不难，难的是与木合二为一，把木视为身体的一部分。

“定制”一词，说出来就带着不同于同类的气场，个性化定制也是智能制造的重要特征之一。随着消费升级和个性回归，家居环境走向“量体裁衣”，定制风逐渐兴起。但在十年前，成品家具市场方兴未艾，陈剑清所在的公司另辟蹊径做定制家具都“不敢声张”。陈剑清说，那个时候全行业都还没有定制这个叫法，“我们这么叫太另类了，说到底还是底气不足、信心不够”。如今，定制家具正被越来越多的消费者所青睐，行业内也有越来越多的企业因看好其市场前景而涉足，但想要分得一杯羹并非易事。背后是智能制造的支撑陈剑清是佛山市科凡智造家居用品有